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Los controladores son unidades que corrigen errores y mejoran la conducta de los motores. Patxi Alkorta, profesor de la Escuela Universitaria de Ingenier�a T�cnica Industrial de Eibar (UPV/EHU), ha optado por modelos punteros, y los ha desarrollado para ser aplicables a un motor de inducci�n, llev�ndolos de la teor�a a la pr�ctica. Para ello, se ha servido de una plataforma experimental situada en la misma escuela de Eibar. �Estos controladores ya hab�an sido utilizados, pero yo los he adaptado para un motor de inducci�n, y he demostrado que, efectivamente, son aplicables y adecuados�, dice Alkorta. Su tesis se titula Desarrollo e implementaci�n de controladores avanzados para motores el�ctricos.

El as�ncrono (o de inducci�n) trif�sico es el tipo de motor m�s utilizado en la industria. �La mayor parte de la potencia el�ctrica que se consume en el mundo se la llevan, precisamente, los motores as�ncronos�, explica Alkorta. Por lo tanto, resulta vital optimizar su funcionamiento, para que, entre otras cosas, consuma la menor energ�a posible y se ahorre en costes de potencia. En esta tarea, los controladores resultan de gran ayuda.�

Velocidad y posici�n

Alkorta se ha centrado en controladores avanzados que ayudan a ajustar la velocidad y la posici�n, concretamente. Por una parte, como cada motor ha sido creado para funcionar a una determinada velocidad, se debe garantizar que la mantenga independientemente de las alteraciones (la oxidaci�n, la fricci�n�) que pueda provocar el paso del tiempo. Por otra parte, algo parecido ocurre con la posici�n. Por ejemplo, si se le exige al motor que de un giro de 30 grados, aparentemente no deber�a ser dif�cil que se mantuviera firme en su nueva posici�n tras realizar dicho giro; pero en la pr�ctica s� que existen algunos escollos, como, por ejemplo, la carga sobre el eje. Tal y como explica Alkorta, �el cometido del controlador es paliar el impacto de dicha carga. Cuanto mejor sea el controlador, menos se percibir� el impacto de la carga�.�

Para corregir los problemas de velocidad y posici�n, este investigador ha desarrollado y validado varios controladores avanzados, bas�ndose en las propuestas de algunos autores y realizando adaptaciones para poder aplicarlos a los motores de inducci�n. �Los he ajustado y he propuesto tres versiones en cada caso, incluyendo algunos cambios. He experimentado un poco, y he observado que, efectivamente, son v�lidos�, explica.�

Concretamente, ha trabajado con controladores avanzados de dos tipos. Por una parte, los Controladores de Estructura Variable en Modo Deslizante (Variable Structure Control - Sliding Mode); y por otra, los Controladores Predictivos de tipo Generalizado (Generalized Predictive Control). Con los del primer tipo, se consiguen paliar aquellos cambios que sufre el motor con el paso del tiempo, y que resultan imprevisibles (la inercia, la fricci�n�); y con los del segundo, se determinan de antemano los cambios de conducta que deberemos exigir al motor en el futuro. Es decir, gracias al controlador del primer tipo sabremos, por ejemplo, que el motor requerir� de m�s revoluciones en el futuro para mantener el mismo grado de funcionamiento; y gracias al del segundo tipo, la m�quina se ir� preparando con antelaci�n para hacer estas adaptaciones.�

Asimismo, Alkorta ha validado a nivel experimental las versiones desarrolladas a partir de dichos modelos, lo que ha supuesto la principal aportaci�n de su tesis. Para esta tarea, ha utilizado la plataforma experimental de la Escuela de Ingenieros de Eibar. Se llama Ei-IM-1, y se basa en un motor de inducci�n comercial de 7,5 kilovatios. Precisamente, fue puesta en marcha por Alkorta y algunos de sus colegas hace unos cuatro o cinco a�os, para poder hacer pruebas de este tipo. Gracias a ello, este investigador ha comprobado que dichos controladores avanzados desarrollados para vigilar la velocidad y la posici�n resultan �tiles en aplicaciones industriales reales.

Sobre el autor

Patxi Alkorta Egiguren (Ondarroa, 1967) es ingeniero electr�nico, y posee un master universitario en Ingenier�a de Control, Automatizaci�n y Rob�tica. Ha redactado la tesis bajo la direcci�n de Oscar Barambones Caramanzana, profesor titular del Departamento de Ingenier�a de Sistemas y Autom�tica de la Escuela Universitaria de Ingenier�a de Vitoria (UPV/EHU). La tesis ha sido defendida en este mismo departamento, pero en la Escuela Universitaria de Ingenier�a T�cnica Industrial de Eibar (UPV/EHU). En la actualidad, Alkorta es profesor titular en dicho departamento y dicha facultad.�

Publicado originalmente en Xornal Galicia (Espa�a)