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Bas�ndose en sus observaciones, a�adieron posteriormente una cola a un coche rob�tico, al que llamaron Tailbot, y descubrieron que no es tan sencillo como solo elevar la cola: robots y lagartos deben ajustar el �ngulo de la cola justo para contrarrestar el efecto tras la tropezar. El estudio ha sido publicado en la revista "Nature".

"Se ha demostrado, por primera vez, que los lagartos balancean la cola hacia arriba o hacia abajo para contrarrestar la rotaci�n de su cuerpo, manteni�ndolos estables", ha explicado el jefe del equipo, Robert J. Full, profesor de Biolog�a Integrativa en UC, quien ha agregado que "la inspiraci�n en la cola de los lagartos probablemente dar� lugar a robots de b�squeda y rescate mucho m�s �giles, as� como a robots con una mayor capacidad para detectar peligros qu�micos, biol�gicos o nucleares".

La investigaci�n muestra c�mo los lagartos utilizan la cola durante el salto, proporcionando inspiraci�n para crear robots que puedan hacer frente a ca�das inevitables, como cuando est�n explorando escombros durante operaciones de b�squeda y rescate. La nueva investigaci�n ha probado una hip�tesis de hace 40 a�os, seg�n la cual los dinosaurios ter�podos de dos patas utilizaban sus colas como estabilizadores al esquivar obst�culos o depredadores.

En un laboratorio de ense�anza asociado al Centro Interdisciplinario de Bio-inspiraci�n en Educaci�n e Investigaci�n (CIBER, por sus siglas en ingl�s), de la Universidad de Berkeley, los estudiantes de ingenier�a y biolog�a -que participaron en el estudio de Full- utilizaron videograf�a de alta velocidad y captura de movimiento para registrar c�mo el lagarto africano Agama de Cabeza Roja salta sobre una plataforma con diferentes grados de tracci�n.

Adem�s, los investigadores hicieron a los lagartos correr por una pista en la que ten�an que saltar para sortear un obst�culo y aterrizar en una superficie vertical con un refugio en la parte superior. Cuando la fricci�n en el obst�culo se redujo, los lagartos se deslizaron sobre �ste, causando que su cuerpo girara fuera de control.

Cuando los investigadores analizaron c�mo utiliza el lagarto su cola para contrarrestar el giro, crearon un modelo matem�tico, as� como al robot Tailbot, para entender mejor las habilidades del animal. Con una cola, pero sin informaci�n de los sensores de posici�n del cuerpo, Tailbot ca�a en picado cuando se mov�a sobre una rampa; cuando esto fue corregido, Tailbot fue capaz de estabilizar su cuerpo en el aire.

Seg�n Full, el dise�o del robot Tailbot ha empujado los l�mites de control de la rob�tica hacia un �rea que los investigadores llaman inercia rob�tica asistida.

Noticia publicada en Europa Press (Espa�a)