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Junto con la empresa BEC, de Reutlingen, investigadores del Instituto Max Planckhan desarrollado una cabina cerrada para el simulador de movimiento MPS Cyber. La cabina est� equipada con una proyecci�n de m�sica y posibilidades de montaje para los dispositivos de retroalimentaci�n h�ptica como el volante Sensodrive y controles Wittenstein que son empleados para helic�pteros y simuladores de vuelo.

Para lograr la rotaci�n continua alrededor del eje de la base, el robot de brazo fue modificado por el fabricante KUKA Robot AG, de Alemania. El robot fue equipado con una transmisi�n diferente y otras mec�nicas. La potencia del motor y las se�ales el�ctricas de control se transmiten al robot mediante anillos, un anillo colector exterior para las l�neas de energ�a y un anillo de deslizamiento interior para las se�ales de alta frecuencia.

El robot est� equipado con su controlador de ejes 6 y un 7� eje est� equipado con un controlador independiente. Para lograr un funcionamiento sincronizado del sistema  completo de 7 ejes , se desarroll� un sistema de control combinado. Este sistema de control tambi�n controla y supervisa todos los dispositivos de seguridad y ofrece la posibilidad de control manual y autom�tico del Simulador de CyberMotion MPS.

Con informaci�n del Instituto Max Planck de Biolog�a Cibern�tica (Alemania)